焊接機器人的出現極大程度解放了一定的勞動力,使得焊接工藝變得更加簡單了起來,因為焊接機器人中設置有自動化的送絲系統,包括了送絲、送絲軟管、焊絲盤等部分組成,所以可以通過完美的配置將焊絲送至指定位置,一步到位。焊接機器人的送絲系統可以通過三種不同的方式送絲,即推絲式、拉絲式與推拉絲式三種送絲方式。
1、推絲式送絲方式:這樣的結構相對比較簡單、輕便,操作維修也很方便;其缺點是焊絲送進的阻力較大,隨著送絲軟管的加長,送絲穩定性變差。因此,這種送絲方式通常應用于焊絲直徑為2.0mm、送絲軟管長度為5m的半自動熔化極氣體保護焊中。
2拉絲式送絲方式:這種方式有兩種方法,一是將焊絲盤和焊槍分開,使得兩者通過送絲軟管連接;二是將焊絲盤直接安裝在焊槍上;而且這兩種都適用于細絲半自動熔化極氣體保護焊,使用焊絲直徑小于或等于0.8mm,送絲較穩定。
3、推拉絲式送絲方式:這種送絲系統中同時有推絲機和拉絲機,其中推絲為主要動力,拉絲是將焊絲校直,雖然它的送絲軟管可加長到10m,但由于結構復雜,所以實際中用的并不多。
送絲是焊接過程中不必可少的作業環節之一,所以在選擇焊接機器人時,這一方面也好考慮到,選擇最合適的送絲方式。